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本发明涉及一种基于TOF相机的露天矿卡车装载体积测量方法，首先通过TOF相机分别获取卡车的空车点云与装载矿岩的装车点云，其次通过图像分割裁剪技术获取空车车厢与装载车厢的点云，再次将分割剪裁的卡车装载点云与空车点云进行配准，使其长宽平面信息相...
该专利属于鞍钢集团矿业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过鞍钢集团矿业有限公司授权不得商用。

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