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本实用新型涉及管件夹持技术领域，尤其涉及一种多工位管件夹持机械手。其技术方案包括：对管件夹取以及旋转的旋转夹持机构；所述旋转夹持机构包括夹爪组件，所述夹爪组件的夹爪内侧转动连接有两组用于夹持管件的调节辊；所述夹爪组件的夹爪上还固定有驱动调节...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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