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提供了一种激光雷达系统，激光雷达系统包括：光发射单元阵列、光接收单元阵列、光扫描单元和处理器。光扫描单元至少包含具有至少两个镜面、围绕第一轴线在第一维度上运动的多边形柱状镜部件，其中多边形柱状镜部件内部能容纳以第一轴线为中心的具有最大体积的...
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