温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

一种力反馈系统和手术机器人设备，该力反馈系统包括：主动端、主动端、控制系统和力反馈装置。主动端包括主动端力传感装置，主动端力传感装置被配置为获取主动端被施加的主动端感测力；主动端被配置为在主动端的控制下运动，且包括从动端力传感装置，从动端力...
该专利属于科弛医疗科技（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过科弛医疗科技（北京）有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。