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本发明公开了一种基于球形校正的无人机实时图像拼接方法，本方法(1)为了过滤低质量图像，使用模糊度和图像内容量判断并清洗实时帧；(2)为了对图像进行特征描述，对图像创建SIFT特征描述；(3)为了匹配图像间特征，使用暴力遍历方式选出最优匹配特...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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