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一种具有自感知的软体机器人制造技术
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文档序号:36435082
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本发明公开了一种具有自感知的软体机器人,包括可形变的软体结构、数显电阻表、控制器、驱动器和电机;软体结构包括上段结构和下段结构;其中,上段结构和下段结构通过中间过渡结构连接在一起,上段结构和下段结构中均嵌设有水凝胶传感器,且上段结构和下段结...
该专利属于北京科技大学所有,仅供学习研究参考,未经过北京科技大学授权不得商用。
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