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本发明提供一种行人意图预测数据闭环的方法，获取目标场景数据和行人轨迹数据；对行人轨迹数据进行分类标注，得到行人意图样本数据集；对行人意图样本数据集进行模型训练，得到行人意图预测结果；获取目标车辆的实时场景数据和实时行人轨迹数据，对实时行人轨...
该专利属于重庆长安汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安汽车股份有限公司授权不得商用。

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