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本发明提供了一种跟车场景的提取方法、装置和电子设备，包括：持续获取当前车辆的位姿信息、车速信息、目标前车的位姿信息和车速信息；若第一目标时刻的上述信息满足预设跟车场景启动条件，则将第一目标时刻作为跟车场景的起始时刻；若第二目标时刻的上述信息...
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