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本发明公开了一种扫地机定位方法、基站及计算机可读存储介质，该扫地机定位方法包括：基站的图像采集设备获取视野图片；检测视野图片中的扫地机，获取扫地机的位置信息，位置信息包括扫地机的朝向角度和扫地机的相对位置，朝向角度是扫地机朝向相对基站的角度...
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