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本发明公开了一种面向群智夺旗博弈的深度强化学习方法和系统，解决不完美信息条件下外部竞争、内部合作的群智路径规划与夺旗的问题。具体而言，首先基于卷积神经网络的分通道提取图片特征；然后，基于图注意力网络根据自身观测信息与接收到的队友观测信息，定...
该专利属于华东理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华东理工大学授权不得商用。

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