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本申请提供一种基于机器人前端信息的空间监测系统及其方法，该方法包括：根据周围物体的方位信息判断周围物体是否位于机器人的任务规划路径上，将位于所述规划路径上的物体作为障碍物，使用避障算法避开所述障碍物；根据所述当前任务执行所在地的天气信息，在...
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