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本发明公开了一种肾盂镜的钬激光位置预警系统、方法、装置及介质，其中该预警方法包括以下步骤：获取肾盂镜的实时视频图像；在获取的肾盂镜的实时视频图像上层叠加显示辅助标尺图标，该辅助标尺图标为钬激光的辅助标尺图标；根据显示的辅助标尺图标移动钬激光...
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