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本发明涉及药剂注射器械技术领域，具体涉及一种药剂注射装置及控制方法，包括一端铰接有注射臂的底座、开口端套装有夹持板的注射筒、一端套装有密封塞的塞柱以及与底座的一端相连接的电动推杆，底座的中部开设有限位槽，夹持板套装在限位槽内，塞柱的一端套装...
该专利属于张瑞萍所有，仅供学习研究参考，未经过张瑞萍授权不得商用。

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