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本实用新型属于医疗器械领域。目的是提供一种三自由度手术机器人从操作臂，该从操作臂应能实现微创手术过程中手术器械绕远心点的稳定运动。技术方案是：一种三自由度手术机器人从操作臂，其特征在于：该从操作臂包括手术器械、驱动手术器械绕远心点进行左右摆...
该专利属于浙江理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江理工大学授权不得商用。

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