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本实用新型公开了一种摆动机构，包括：支架；卷料辊，所述卷料辊滑动设置于所述支架；往复部件，所述往复部件与所述支架连接，所述往复部件驱动所述支架沿水平方向往复运动；旋转部件，设置有第一电机，所述第一电机与所述卷料辊连接，所述第一电机用于驱动所...
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