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本实用新型公开了一种直流电机控制电路及机器人系统，控制电路包括：控制器、移位寄存器和驱动芯片。移位寄存器与控制器的输出端口相连；驱动芯片与移位寄存器相连，所述控制器通过移位寄存器向驱动芯片输出驱动直流电机工作的驱动信号。本实用新型的直流电机...
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