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本发明涉及基于双目标定的膝关节置换手术导航方法、系统及设备。包括：通过双摄像头获取参考架图像，根据所述参考架图像得到实时的参考架空间位姿信息；基于参考架图像完成股骨手术区域注册和胫骨手术区域注册，其中，所述参考架包括第一参考架和第二参考架。...
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