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本发明涉及一种基于双目定位的混合透视方法、系统及设备。包括：获取患者三维器官模型；基于双摄像头分别获取参考架图像、患者人体图像，根据实时获取的参考架图像构建参考架掩膜图，通过配准映射得到患者人体模型；基于三维器官模型、患者人体模型、参考架掩...
该专利属于北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司授权不得商用。

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