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本发明提供一种汽车底盘域三层控制架构及其控制方法，其中的汽车底盘域三层控制架构包括车辆状态估计层、实时控制决策层和协调控制执行层，车辆状态估计层用于读取车辆外部传感器信号和车辆CAN信号获得路面信息和车辆状态信息；实时控制决策层用于基于路面...
该专利属于浙江孔辉汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江孔辉汽车科技有限公司授权不得商用。

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