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本发明提供一种大型无人机实时定位的误差补偿方法，包括如下步骤：S1，获取无人机实时定位的误差数据集；S2，基于误差数据集构建误差模型；S3，应用所述误差模型；S4，更新所述误差模型。本发明充分考虑各个传感器的工作方式、工作状态和数据传输延时...
该专利属于四川腾盾科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川腾盾科技有限公司授权不得商用。

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