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本发明公开了一种冲孔装置及冲孔方法。包括上料机构，包括上料架及配置于上料架上的上传送带；物料抓取机构，包括第一支架，第一支架上配置有轨道及第一抓取单元，轨道上滑动配置有第二抓取单元及第三抓取单元；冲孔机构，包括台面、配置于台面上的冲孔工装及...
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