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一种基于视触觉传感器的光度立体视觉系统标定方法技术方案
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文档序号:36404575
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本发明提供一种基于视触觉传感器的光度立体视觉系统标定方法,包括:S1、视触觉传感器采集初始光强信息;S2、通过球形标定物分区域按压视触觉传感器的弹性体成像区域,获取按压的成像信息和修正光强信息;S3、根据成像信息追踪并标记单次成像区域;S4...
该专利属于苏州艾利特机器人有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过苏州艾利特机器人有限公司授权不得商用。
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