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一种基于CPLD的编码器分频输出方法，输出方法包括如下步骤；CPLD的通信模块接收主控MCU的分频数，并识别编码器位数；CPLD的计算模块实时计算分频比K以及循环周期数，并基于电机AB两相的90度相位差确定脉冲方向；CPLD的相位累加器实现...
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