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本发明涉及一种基于面片上下文特征的室内点云场景语义分割方法。本发明基于用户输入的大规模场景点云数据，利用动态区域增长算法提取室内场景中几何特征一致的点云作为场景面片；在神经网络编码器中借助多尺度结构并嵌入面片局部特征聚合模块，以有效聚合不同...
该专利属于杭州师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过杭州师范大学授权不得商用。

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