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本发明涉及无人驾驶地图构建技术领域，公开了一种稀疏语义地图的构建方法、装置、设备及存储介质，用于构建稀疏语义地图，减少计算资源消耗，提高语义地图的生成效率。稀疏语义地图的构建方法包括：获取多帧图像数据和每帧图像数据对应的车辆位姿信息，每帧图...
该专利属于文远京行（北京）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过文远京行（北京）科技有限公司授权不得商用。

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