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本申请涉及一种视觉定位方法、装置及智能车辆。上述方法包括获取相机采集的包括完整地面路标的图像，将包括完整地面路标的图像进行分割，获得二值图，提取二值图中的真实地面路标的角点，获取相机的历史位姿和地面路标地图，根据历史位姿和地面路标地图，获得...
该专利属于深圳一清创新科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳一清创新科技有限公司授权不得商用。

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