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一种软实时定时器调度的方法及软实时定时器模块,包括调度单元,用于对创建的软实时定时器进行定时器调度线程的控制,内部为一直获取计数信号量的无限循环体;中断单元,用于对定时器进行定时器中断控制,释放计数信号量;其中调度单元与中断单元通过一个计数...
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