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一种基于二维激光雷达的果园车辆地头导航方法，该方法包括地头导航开始检测步骤、地头导航路径提取步骤、地头导航偏差计算步骤、地头导航路径跟踪步骤以及地头导航结束检测步骤；本发明提出的基于2D LiDAR的果园车辆地头导航方法通过2DLiDAR实...
该专利属于南京林业大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京林业大学授权不得商用。

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