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本发明公开了一种站台检测方法、装置、设备及介质。方法包括：获取车辆的多个原始点云数据，将各原始点云数据进行车身坐标系转换，得到各转换点云数据；原始点云数据为多线激光雷达的一条激光线束对车辆的周围环境进行扫描得到的点云数据；根据各转换点云数据...
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