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本发明的目的在于提供一种自行走机器人装置，包括躯体，设置在躯体下部的左行走轮、右行走轮，以及对应的左驱动电机、右驱动电机，设置在躯体上的姿态传感器、前后重心调节机构、处理器和控制器，所述控制器与所述处理器电连接，所述处理器分别与所述左驱动电...
该专利属于陕西伟景机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过陕西伟景机器人科技有限公司授权不得商用。

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