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本发明公开了一种铁路线路状态巡检系统和方法，该系统包括：速度检测模块，设置在列车的车轮轴端或电机齿轮箱上，用于检测列车的车速；道岔检测模块，包括多个道岔摄像头，设置在列车底部，用于根据车速和预先存储的公里标信息在铁路道岔处分别采集道岔的轨内...
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