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本发明公开了一种基于人工势场法的固定翼无人机集群避障方法及系统，所述方法包括：定义障碍物阻碍固定翼无人机飞行的区域为障碍区域，将障碍区域拟合为椭圆形；以领航无人机跟随无人机模式设置固定翼无人机集群编队；基于领航无人机与目标点之间的距离计算领...
该专利属于中国电子科技集团公司第二十研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国电子科技集团公司第二十研究所授权不得商用。

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