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本发明公开了一种最佳路径的预测方法、装置以及设备，包括：利用定位装置确定搜索区域，将搜索区域量化为搜索栅格表；根据搜索栅格表中的障碍栅格确定环境参数；利用环境参数优化A*算法的代价函数，改变代价函数的权重，得到优化后的A*算法；利用优化后的...
该专利属于泰州市金海运船用设备有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过泰州市金海运船用设备有限责任公司授权不得商用。

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