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本发明公开了一种磁吸式轨道行走装置及轨道交通系统，该磁吸式轨道行走装置，包括两个行走模块，行走模块包括行走架、丝杠往复运动机构和磁吸机构，行走架设有上行走轮和下行走轮，上行走轮和下行走轮分别位于轨道的顶部和底部；磁吸机构包括驱动机构和至少两...
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