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本发明提供一种窄带自组网时间同步与路由维护方法及装置，所述方法包括：获得周围节点发送的时间同步报文；至少基于时间同步报文动态确定目标时间基准节点，并自调节以与目标时间基准节点时间同步；监听信道状态，当需要发送数据时，基于监听结果确定预先划分...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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