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本发明提供一种自扶正的大水深淤积物取样装置及方法，该取样装置包括驱动筒、导流罩、取样筒、钢缆、张力传感器，导流罩与驱动筒连接，取样筒穿过导流罩与驱动筒连接；驱动筒包括承压浮筒、设于承压浮筒的辅助扶正系统、控制系统、链锤系统；控制系统用于控制...
该专利属于长江水利委员会长江科学院所有，仅供学习研究参考，未经过长江水利委员会长江科学院授权不得商用。

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