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本发明提供一种路径规划方法和系统、电子设备及可读存储介质，其中所述方法包括：获取地图和机器人特征属性；将获取的地图和机器人特征属性输入至神经网络模型，输出预测的采样分布结果；其中，所述神经网络模型是通过输入的地图样本和机器人特征属性样本、以...该专利属于中移雄安信息通信科技有限公司中国移动通信集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中移雄安信息通信科技有限公司中国移动通信集团有限公司授权不得商用。