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本发明提供一种陀螺仪零偏补偿方法、装置、设备及存储设备。通过监测陀螺仪在工作时的工作温度值T、AGC数据AGC_Original和原始零偏Gy_Orginal，使用目标零偏拟合系数Para_Bias，采用公式确定工作温度值T对原始零偏产生的...
该专利属于北京晨晶电子有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京晨晶电子有限公司授权不得商用。

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