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本发明公开一种无人机定位及速度估计方法，包括无人机，所述无人机上安装有摄像机和交汇测量系统，所述交汇测量系统包括两个性能相同且对称安装在所述摄像机两侧的面阵CCD，两个所述面阵CCD以摄像机主光轴为对称轴；本发明利用光流和相机自动变焦技术相...
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