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本发明公开了一种基于FPGA的机器人位置最优估计方法及系统，该方法包括：通过机器人设备获取所处区域对应的两路视觉信息和激光传感信息；通过FPGA设备对两路视觉信息和激光传感信息进行特征信息提取，得到多个视觉特征点信息和每一视觉特征信息对应的...
该专利属于肇庆学院所有，仅供学习研究参考，未经过肇庆学院授权不得商用。

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