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本发明公开了一种基于关键点映射的无纹理高反物体位姿估计方法及系统，检测目标物体的类别属性及在图像中的2D包围框像素区域，从原始RGB图像中裁剪得到目标物体所属局部区域图像，对局部图像中物体边缘轮廓做亮化增强，获取边缘亮化增强后的目标物体局部...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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