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本发明涉及一种多功能机械抓手及工件转运方法，多功能机械抓手包括安装架、视觉检测装置、第一夹臂、第二夹臂、驱动装置及限位装置。第一夹臂的第一端与安装架滑动连接，第二夹臂第一端与安装架可拆卸连接，第一夹臂和第二夹臂均包括依次连接多节支臂。第一夹...
该专利属于湖南全宇工业设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南全宇工业设备有限公司授权不得商用。

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