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本发明涉及一种改进AKAZE特征的无人机影像匹配方法，属于无人机影像匹配技术领域。该方法首先使用AKAZE算法构建非线性尺度空间来检测局部稳定特征，构建二进制描述符BEBLID对检测到的特征点进行描述，接着用暴力匹配法完成初步匹配，再用网格...
该专利属于昆明理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过昆明理工大学授权不得商用。

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