下载一种果蔬采摘机器人控制系统的技术资料

文档序号:36348152

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本发明公开了一种果蔬采摘机器人控制系统,包括远程遥控控制端和机器人本体端,其中机器人本体端具有多个机械臂,能够同时对多个机械臂进行采摘;果蔬采摘机器人控制系统具有远程手动遥控控制模式以及自主导航采摘作业模式,能够根据不同的作业环境进行选择,...
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