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本发明公开了一种基于三维扫描仪的打磨算法,属于机械加工领域。准备工作,标定三维扫描仪坐标系;机器人示教扫描位置和扫描姿态;扫描工件获得三维数据;使用三维数据拟合待打磨区域附件工件表面方程,计算待打磨区域边界、面积和高度;根据待打磨区域面积和...该专利属于中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种基于三维扫描仪的打磨算法,属于机械加工领域。准备工作,标定三维扫描仪坐标系;机器人示教扫描位置和扫描姿态;扫描工件获得三维数据;使用三维数据拟合待打磨区域附件工件表面方程,计算待打磨区域边界、面积和高度;根据待打磨区域面积和...