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本发明提供一种悬架系统，将空气弹簧和电磁阻尼器集成到了一起，利用电磁阻尼器的壳体对空气弹簧形成封闭，使得悬架系统的体积较小，并且增强了减振性能；本发明还提供一种悬架系统的控制方法，将非线性模型转化为线性模型，降低控制算法的复杂度，提高控制速...
该专利属于中国海洋大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国海洋大学授权不得商用。

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