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本申请涉及自动驾驶控制技术领域，尤其涉及一种控制参数确定方法、装置、设备、存储介质及车辆。该方法包括：在驾驶对象辅助控制的情况下，获取车辆在自动驾驶时的状态数据；将状态数据输入到控制参数确定模型，得到控制参数确定模型输出的控制参数；其中，控...
该专利属于中汽创智科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中汽创智科技有限公司授权不得商用。

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