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用于生成点云的序列的时空嵌入的方法、系统和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序。方法中的一种方法包括：获得包括对应于多个时间点中的每个时间点的相应点云输入的时间序列，每个点云输入包括从由载具的一个或多个传感器在相应时间点处捕获的传感...
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