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本发明公开了一种静止物体检测的方法，用以解决目前检测静止物体不准确的问题。该方法为：将当前图像帧中的各目标前景与各历史前景进行比较；确定存在一个目标前景与一个历史前景相交的面积分别与所述一个目标前景的第一面积比和与所述一个历史前景的第二面积...
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