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本申请提供一种同步定位与建图初始化方法、装置及存储介质，该方法对获取的预设数量的连续的帧图像进行去除旋转影响的操作，进而，利用预先构建的自适应大小的滑动窗口，在上述操作后的预设数量的连续的帧图像中筛选出初始关键帧，从而，利用该初始关键帧进行...
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